漳州赢咖3平台

首页  >>  新闻资讯  >>  技术文档

自动焊接机器人出现偏焊应该怎么解决?

作者:自动焊接机器人    时间:2021-01-11    浏览次数:58

分享到:

    自动焊接机器人出现偏焊应该怎么解决?

  (1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护坏够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  (2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  (3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  (4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

  (5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

0596-62808102